web Autonomne.cz

odkaz na homepage

Waymo představuje simulátor autonomního řízení pro výzkum umělé inteligence

Při zavádění nových autonomních technologií je vždy nutné tyto nové technologie řádně otestovat, a to ať už v simulačním prostředí nebo či přímo při reálných jízdách.  Nový inovativní nástroj, který nejen že má možnosti testovat autonomní jízdy ve virtuálním prostředí, ale zároveň rozšiřuje možnost výzkumu umělé inteligence, nyní představila společnost Waymo. Společnost Waymo se neustále snaží více zapojovat umělou inteligenci do svého provozu a zároveň tak přispívat svými výstupy výzkumné komunitě. Nejen pro tyto potřeby proto před několika dny představila simulátor pro vývoj autonomního řízení, Waymax.  

Waymo se výzvami, které se věnují umělé inteligenci a strojovému učení, zabývá již více než 10 let, kdy za pomocí svých akademických publikací přispělo k několika výstupům, jenž rozebírají autonomní řízení, robotiku a počítačové vidění.  Mezi takové výstupy patří například Waymo Open Dataset, ke kterému má nyní navazovat již zmíněný Waymax. Stejně jako pro většinu distributorů autonomního řízení, také pro Waymo je simulační řízení ústředním nástrojem pro testování a vyhodnocování výkonu systému autonomního řízení. Z toho důvodu je do této oblasti hojně investováno. K vhodnému vyhodnocení výkonu řízení Waymo používá realistické simulační prostředí, které poskytuje nástroj Simulation City. Aby tyto simulátory dosáhly své efektivity v největší možné míře, je k tomu nutné pečlivě zpracovat obrovské množství dat, které reprezentuje skutečný svět. Zde je podstatné, aby všechny prvky v tomto prostředí nejenže vypadaly reálně, ale aby se také tak chovaly. Zejména je to žádoucí z hlediska lidských řidičů, chodců nebo cyklistů. Všechny simulační nástroje, které již Waymo představilo, využívá zejména výhody milionů kilometrů autonomního řízení, které jejich vozidla již absolvovala v reálném provozu.

Při vývoji nového typu simulátoru bylo hlavní záměrem, aby byl simulátor výkonnější a také aby byl mnohem lépe dostupný výzkumníkům v jakýchkoliv oblastech. Oproti jiným používaným simulátorům nabízí Waymax simulátor možnosti, jako například:

  • Jednoduché ovládání – Byl kladen důraz na to, aby tento simulátor umožňoval výzkumníkům provádět experimenty efektivně a snadno je znovu opakovat.
  • Použití dat ze skutečného provozu – Pro vhodné modelování realistického jízdního chování mohou uživatelé Waymax využívat více než 570 hodin příkladů ze skutečných autonomních jízd vozidel Waymo, které jsou obsaženy ve Waymo Open Dataset.
  • Softwarovou i hardwarovou dostupnost – Waymax je vytvořen ve vývojové platformě JAX, která je vhodná pro strojové učení a transformaci numerických funkcí. Zároveň je tato platforma kompatibilní s jakýmkoliv počítačovým zařízením.
  • Multiagentní prostředí – Výzkumníci tak díky tomu mohou modelovat a analyzovat složité chování více účastníků silničního provozu.

Výzkumní pracovníci si mohou Waymax opatřit na portálu GitHub a ihned po stažení jej začít používat. Pro seznámení s programem je po spuštění k dispozici několik objektů a prvků, které poskytuje Waymo Open Dataset. To samozřejmě uživatelům ulehčuje proces zaučení nejméně v tom, že hned od začátku mohou používat již zpracovaná data z jízd vozidel Waymo a nepotřebují k tomu svá vlastní data.